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  • 三伺服包裝機控制系統

    發布日期:[2014-03-29]     點擊率:

    三伺服包裝機控制系統

    三伺服包裝機中主要由下圖中三個伺服完成,其中M1為拉膜牽引馬達,用智能型伺服VEC-VBH系列驅動,運行于速度模式

    2為橫切軸馬達,以電子凸輪取代原來機械凸輪,使裁切長度范圍30MM-1000MM,換長度時只要輕觸人機界面即可完成;此軸采用的采用VEC-VBR輪切專用伺服驅動,這款伺服內置輪切專用運動控制卡,可自行完成在高速運動狀態下的自動追標封切(追蹤M1自動計算速度)同時可以輸出5組任意角度電子凸輪,協助完成自動喂料.

    M3為送料軸馬達,用VEC-VBT自動對位專用伺服驅動,此伺服按比例同步于拉膜軸速度,運用內置運動控制卡完成動態追蹤,并對位于包裝膜上色標,并由送料軸位置檢測時時修正誤差,確保物料與包裝膜對位

    此系統的復雜編程均由內置運動控制卡的方式由伺服驅動器來完成,只需編寫人機界面的簡單程序即可實現控制動作,使整個系統簡單、經濟、可靠

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